Op 11 september 1959 voltooide het ss Rotterdam haar eerste reis van Rotterdam naar New York. Prinses Beatrix maakte de eerste reis mee voor haar deelname aan de festiviteiten ter gelegenheid van het feit dat Henry Hudson 350 jaar geleden de rivier opvoer die later naar hem werd genoemd. De Prinses werd om 8 uur in de ochtend overgebracht naar het Hr. Ms.Gelderland dat haar in Manhattan aan land bracht voor de ontvangst door de stad New York. Om 10.00 uur in de ochtend meerde het ss Rotterdam af aan de kade in Hoboken (New Jersey), waar de passagiers werden ontscheept. In de loop van de dag werd het schip verplaatst naar Pier 40 in aanbouw in Manhattan in New York, waar het tot 18 september bleef liggen. In die tijd werd het schip getoond aan pers en reiswereld. Op 14 september woonde Prinses Beatrix aan boord een galadiner bij op uitnodiging van het Hudson-comité, dat de Hudson-feesten had georganiseerd. Kort daarna reisde de Prinses per KLM-vliegtuig naar Nederland. Op 22 september vertrok het ss Rotterdam voor haar thuisreis naar Rotterdam, waar het op 30 september aankwam.
Afbeelding uit de Blauwe Wimpel editie oktober 1959
Het ss Rotterdam in september 1959 aan Pier 40 (in aanbouw) in New York Foto’s gemaakt door Harry Scheffer